グラシャリサウルス(Glacialisaurus)は、古竜脚類の属である。ジュラ紀前期の現南極横断山脈の中央に生息していた。断片的な脚の化石であるタイプ標本「FMNH PR1823」と左後肢の大腿骨標本「FMNH PR1822」から知られている。にあるの下部に位置する凝灰岩や泥岩の中から発見され収集された。