グスタフ・ザムエル・レオポルト(Gustav Samuel Leopold, 1670年4月12日 - 1731年9月17日)は、プファルツ=クレーブルク公(在位:1689年 - 1730年)、プファルツ=ツヴァイブリュッケン公(在位:1718年 - 1730年)。アドルフ・ヨハン1世とエリーザベト・ブラーエの末子。アドルフ・ヨハン2世の弟、スウェーデン王カール10世の甥、カール11世の従弟に当たる。