クワガタムシ科(Lucanidae)は、コガネムシ上科を分類する科の1つである。 1819年にマックリーによって創設された分類群であり、世界に約100属1500種が知られる。 Lucanidae(ルカニダエ)については、「森に住む虫」という意味であるが、かつて、イタリア南部のルカニア地方では、クワガタムシを魔除けにした風習があり、フィグルスが ルカニア地方に因んで、クワガタムシを「ルカニ」と呼んでいたことを、古代ローマの博物学者であるプリニウスが記している。また、「ルカ」には森の意味もあり、紀元前から森の虫の象徴とされてきた歴史がうかがえる。