クラウディア・プルクラ (ラテン語: Claudia Pulchra 紀元前14年 – 紀元後26年) は、アウグストゥス期からティベリウス期にかけて生きた、古代ローマのパトリキの女性。アウグストゥスの大姪にあたり、プブリウス・クィンクティリウス・ウァルスと結婚した。