カルロ・マデルノ(Carlo Maderno、1556年 - 1629年1月30日)はイタリア系スイス人の建築家で、ティチーノ州で生まれた。バロック建築の先駆者の1人として知られている。彼がファサードを設計した、サン・ピエトロ大聖堂、はイタリアにおけるバロック様式の発展に重要な位置を占めている。彫刻家の兄弟とされることがあるが、2人が兄弟だという確たる証拠はない。