カプセル内視鏡(カプセルないしきょう、英: Capsule endoscopy)は、小型カメラを内蔵したカプセル状の内視鏡。 小腸・大腸の観察を目的とした内視鏡で、従来の内視鏡では不可能であった小腸の観察を可能とした製品。口から飲み込み、腸内の撮影を行い、肛門から排出される。低侵襲に消化管の検査を行うことができる機器で、日本では、小腸用と大腸用のカプセル内視鏡が、医療で使用されている。