オルデンドルフ(ドイツ語: Oldendorf、低地ドイツ語: Olendörp)は、ドイツ連邦共和国ニーダーザクセン州のシュターデ郡に属す町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)で、ザムトゲマインデ・オルデンドルフ=ヒンメルプフォルテンに属す。