エンドセラス(Endoceras)は、オルドビス紀中期からシルル紀にかけ生息していたチョッカクガイの1種。学名は「内側の角」を意味する。1847年に命名され、カメロケラスとシノニムの関係にある可能性がある。主に北アメリカとヨーロッパに分布していた。