ウラッハ公(ドイツ語: Herzog von Urach)は、ドイツのヴュルテンベルク王国において創設された公爵位。1867年3月28日、ヴュルテンベルク伯ヴィルヘルムに与えられた。敬称は「Serene Highness」相当。ヴュルテンベルク家の庶流ウラッハ家 (Haus Urach) として言及されることもある。