ウラカ・デ・カスティーリャ（スペイン語：Urraca de Castilla、1186年/1187年5月28日 - 1220年11月3日）は、ポルトガル王アフォンソ2世の妃。ウラカ・デ・ボルゴーニャ（Urraca de Borgoñade）、 ウラカ・デ・ポルトゥガル（Urraca de Portugal）ともいう。カスティーリャ王アルフォンソ8世と王妃レオノール・プランタヘネトの次女。ポルトガル語名はウラカ・デ・カステーラ（Urraca de Castela）。母方の祖父母はイングランド王ヘンリー2世とアリエノール・ダキテーヌである。
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