ウダカマンダラム（タミル語: உதகமண்டலம்、英語: Udakamandalam）は、インド南部のタミル・ナードゥ州にある都市。ニーラギリ県の県庁所在地であり、同県ウダカマンダラム郡の中心都市である。 年間を通して冷涼な気候を維持し、南インドでは珍しく冬季には降雪する年があるなど、避暑地として親しまれている。また、環境保護のためゴミの不法投棄に対する罰則が厳しく、路上もインドとしては比較的清潔な状態が保たれている。
