イロワケイルカ(色分海豚、Cephalorhynchus commersonii)は、クジラ目ハクジラ亜目マイルカ科イロワケイルカ属(セッパリイルカ属とも)に属するイルカである。見た目の印象がジャイアントパンダに似ているため、パンダイルカとも呼ばれる。 南アメリカ南端のフエゴ島およびフォークランド諸島周辺の海域、および、インド洋南部のケルゲレン諸島周辺の海域、二つの海域に棲息する。 種小名の commersonii、および、英名の Commerson's Dolphin はフランスの生物学者であるフィリベール・コメルソンに由来する。