アーウィン・シャピロ(Irwin I. Shapiro、1929年10月10日 - )はアメリカ合衆国の天体物理学者である。シャピロ遅延の発見などで知られる。 ニューヨークに生まれた。コーネル大学の数学科を卒業後、ハーバード大学で物理学の博士号を得た。1954年からマサチューセッツ工科大学のリンカーン研究所で研究し、1967年にマサチューセッツ工科大学の物理学の教授となった。1982年にハーバード大学の教授となり、ハーバード・スミソニアン天体物理センターの所長となった。 1964年に重力場のなかで一般相対論が予測するわずかな時間の遅れを発見したことで知られる。人工的な天体から放射する一定間隔の信号の変動から検出することに成功した。