アンゲルブルク (ドイツ語: Angelburg) は、ドイツ連邦共和国ヘッセン州マールブルク=ビーデンコプフ郡西部の町村(以下、本項では便宜上「町」と記述する)である。ミッテルヘッセン北西部にあたる。