アロウズ・A21は、アロウズが2000年のF1世界選手権参戦用に開発したフォーミュラ1カー。デザイナーはマイク・コフラン。チーム2年目のペドロ・デ・ラ・ロサと、1996年のフットワーク時代にも所属したヨス・フェルスタッペンがドライブした。