アルナイオス（古希: Ἀρναῖος, Arnaios）あるいはイーロス（古希: Ἶρος, Īros）は、ギリシア神話の人物である。ホメーロスの叙事詩『オデュッセイアー』の登場人物で、イタケー島の乞食。身体は大きいだけで力はなかったが、食い意地は張っていた。本来の名前はアルナイオスであるが、使い走りばかりしていたため（虹の女神イーリスに掛けた）イーロスの綽名で通っていた。
