アラウカ県(アラウカけん、スペイン語: Departamento de Arauca、スペイン語発音: [Arauca])は、コロンビアのオリノキア地方北部の県。県都はアラウカ。ベネズエラと国境を接している。南にとが流れカサナレ県とビチャーダ県と接し、西はボヤカ県と接する。