幾何光学において、アイコナール方程式は光の伝播をあらわす基礎方程式である。 形式的には解析力学のハミルトン=ヤコビの方程式と同じ形である。 幾何光学の近似(波長が十分小さい)のもとで、マクスウェルの方程式から等位相面をあらわす量(アイコナール)をあらわす以下の式を得る。 ここで n は屈折率で、 成分で表示すると、 等位相面は となる であらわされ、光線は等位相面の法線をつないだものとして定義できる。
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