『たのしい歴史旅行』(たのしいれきしりょこう)は、1972年4月4日から同年9月26日まで日本テレビ系列局で放送されていた日本テレビ製作のドキュメンタリー番組である。放送時間は毎週火曜 19:00 - 19:30 (日本標準時)。