『VenusBlood -DESIRE-』(ヴィーナスブラッドデザイア)は2009年11月27日にdualtailより発売されたアダルトゲームである。 本作はdualtailブランドの第七作目であると同時に、『VenusBlood』シリーズの第三作目にあたる。 前作までの調教SLGとは大きく異なり、部隊を率いて各都市を占拠していく、いわゆる国盗りSLGとなっており、以後のVenusBloodシリーズの基本形となっている。 公式でのジャンル名は「女神悪堕ち触手SLG」だが、教団経営に携わるパートもあり、経営シミュレーションゲームとしての一面を持っている。