一般的にはPCLと呼ばれるPrinter Command Languageは、ヒューレットパッカード社によってプリンタプロトコルとして開発されたページ記述言語（PDL）であり、事実上の業界標準となっている。 もともと1984年に初期のインクジェットプリンタ用に開発されたPCLは、サーマルプリンタ、、および用にさまざまなレベルで発売されている。 HP-GL/2とPJLはそれ以降のバージョンのPCLでサポートされている。 PCLは時々そして誤っての略語であると言われているが、これは実際にはページ記述言語の別の用語である。
