第6世代のiPad miniは、 Appleによって設計、開発、販売されたiPad miniシリーズのタブレット端末である。 2021年9月14日に発表された。前身であるiPad mini(第5世代)は、同日販売終了となった。 iPad miniとしては初めてオールスクリーンデザインとなったため、外見は第4世代以降のiPad Airに似ており、前世代機より大きな8.3インチのディスプレイを採用している。また、第2世代のApple Pencilをサポートしている。