HAPSモバイル株式会社(英: HAPSMobile Inc.)は、東京都港区に本社を置く高高度長時間滞空(HALE:high-altitude long-endurance)無人航空機、高高度擬似衛星(HAPS:High-altitude platform station)を開発する企業である。無人航空機メーカーのと日本の通信会社ソフトバンクの合弁で設立された。AeroVironmentは2017年12月時点では5%の議決権を保有していたが追加出資で19%まで議決権を増やすオプションを持ち、2019年4月現在では10%の議決権を保有している。