2019年世界ジュニア柔道選手権大会（第23回世界ジュニア柔道選手権大会）は、2019年10月16日～20日にモロッコのマラケシュで開催された柔道の世界ジュニア選手権。モロッコでの開催は2010年大会がアガディールで行われて以来9年ぶり2度目となる。なお、2019年からは2009年以来行われてきた男女の最軽量級である55kg級と44kg級が廃止された。また、開催国は各階級2名出場することが可能となった。
