2016年リオデジャネイロオリンピックのテコンドー競技(2016ねんリオデジャネイロオリンピックのテコンドーきょうぎ)は8月17日から20日までオリンピックトレーニングセンターホール2で開催された。世界テコンドー連盟(WTF)管轄。