2011年世界ボクシング選手権大会(2011 World Amateur Boxing Championships)は、2011年9月16日から10月1日までアゼルバイジャン・バクーにて開催された第16回AIBA世界ボクシング選手権である。 当初は韓国・釜山を開催地に予定していたが、政治上の理由により変更になった。韓国は2009年大会も立候補していたものの、ミラノに惜しくも敗れている。 10階級制が採用される初めての世界選手権となる。また、ロンドンオリンピックの予選も兼ねて行われた。