1991年の世界ラリー選手権(1991 World Rally Championship season)は、FIA世界ラリー選手権の第19回大会となる。14戦で争われ、ドライバーズタイトルはランチアのユハ・カンクネンが獲得、マニファクチャラーズタイトルもランチアが獲得した。