1986年アジア競技大会における柔道競技(1986ねんアジアきょうぎたいかいにおけるじゅうどうきょうぎ)は1986年10月1日から4日の4日間にわたって、韓国のソウルで開催された。今大会がアジア競技大会における初の正式な柔道競技実施となった。なお、女子は実施されなかった。