株式会社桃太郎（ももたろう）は、日本のアダルトビデオメーカーである。 直販方式によるセル専門メーカー・桃太郎映像出版として発足、インディーズメーカーとしては北都（アウトビジョン）、ソフト・オン・デマンドに次ぐ売上高である。 2005年6月、桃太郎ピクチャーズを立ち上げ、レンタル部門に参入。 2006年3月、セル部門の流通をアウトビジョン（北都）に委託、同年7月にはレンタル部門も北都の関連会社である有限会社ティーアイエスに委託している。 宝生奈々・桜朱音等、桃太郎の社員となっていた元AV女優がいた。 独立子会社に素人onlyプラムが存在する。
