エチオピア・セム諸語（エチオピア・セムしょご、Ethiopian Semitic、Ethio-Semitic）は、セム語派の下位群のひとつで、エチオピア、エリトリアおよび隣接するスーダンで話される諸言語である。 単にエチオピア諸語（Ethiopic）とも呼ぶが、エチオピアにはセム語派以外にもクシ語派やオモ語派などの言語が話されている。
