エシルストゥーナ(スウェーデン語:Eskilstuna [ˈɛ̂sːkɪlsˌtʉːna])は、スウェーデン南部、セーデルマンランド県の都市で、基礎自治体エシルストゥーナの中心地。基礎自治体の2014年の人口は100,092人であった。フィンランド系スウェーデン人が多く住んでいる。