欧州宇宙研究機構European Space Research Organization (ESRO)は、1962年3月20日に設立され、1962年6月14日に調印されたヨーロッパの宇宙研究機関である。ベルギー、デンマーク、フランス、オランダ、イタリア、スペイン、スウェーデン、スイス、イギリス、ドイツのヨーロッパの10ヶ国が参加した。1968年から1972年にかけてESROはIris (ESRO-2B)、Aurora (ESRO-1A)、HEOS-1、Boreas、HEOS-2、TD-1A、ESRO-4の7機の人工衛星をアメリカのロケットで打ち上げた。1975年に欧州宇宙研究機構は欧州ロケット開発機構と統合して欧州宇宙機関になった。
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