STS-76は、アメリカ航空宇宙局の76回目のスペースシャトルのミッションであり、アトランティスの16回目の飛行である。1996年3月22日午前3時13分(EST)にケネディ宇宙センター第39発射施設Bから打ち上げられた。9日間で約610万kmを移動し、地球を145周して1996年3月31日5時28分(PST)にエドワーズ空軍基地第22滑走路に着陸した。 この飛行は、シャトル・ミール計画の一環として、スペースシャトルがロシアの宇宙ステーションであるミールとドッキングする3回目のミッションであり、シャノン・ルシッドがミールに滞在していたノーマン・サガードと交代した。また、の1つのモジュールも運ばれ、飛行6日目にとが、アメリカ合衆国として初となる、2機のドッキングした宇宙船の周りの船外活動を行った。