MAA-1A Piranha はブラジルによって空軍と海軍のために最初に開発された短射程赤外線ホーミング空対空ミサイルである。ブラジルで運用中だったAIM-9 サイドワインダーミサイルを置き換える目的で設計され、コロンビア、インドネシア、パキスタンへ輸出された。