AT-S(ロシア語: Артиллерийский Тягач, Средний)は、1940年代後半にソビエト連邦で開発された装軌式の砲兵トラクターである。AT-Sの名称はロシア語で"中型砲兵トラクター"の意味である。 また、後述する後継車種のとの区別のため、本車の呼称についてAT-S 712、あるいはATS-712などとも表現される。