2016 AJ193(2010 KV134とも呼ばれている)とは、潜在的に危険な小惑星に分類されるアポロ群の地球近傍天体である。直径は約1.4キロメートルで、広域赤外線探査衛星(WISE)によって2010年5月17日に発見されたが、2016年1月16日に再観測されるまで失われていた。11年以上に及ぶ観測弧により、2016 AJ193は2086年まで軌道が明確に決定されている。その軌道は数千年の時間スケールでのみ潜在的に危険であるとされている。 2021年8月21日、2016 AJ193は0.0229天文単位 (3.43×106 km)、つまり地球から月までの距離の約8.92倍離れたところまで地球に接近した。最も近い接近の前に、2016 AJ193の見かけの等級はピーク時で14等級に達し、少なくとも8 in (20 cm)の開口部を持つ望遠鏡を使用した地上からの観測が可能となった。2021年に地球から10月の距離 (3.8×106 km)以内の範囲に接近した小惑星の中では最も明るい。
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