(307261) 2002 MS4は海王星を超えた先にある氷の微惑星の領域のカイパーベルトに存在するキュビワノ族の天体である。準惑星候補の天体である。2002年にトルヒージョとブラウンによって発見された。過去の観測データを調査したところ、2002 MS4は今までに74回観測されており、最初の観測は1954年4月8日である。 2019年現在、太陽から46.5天文単位の場所に位置し、近日点に向かっている。もっとも太陽に近づくのは2122年だと予測されている。直径は約800Kmであり、名称が決まっていない太陽系の天体のなかでは最大である。