越智松平家（おちまつだいらけ）は、松平氏の庶流の武家・華族だった家。江戸幕府6代将軍徳川家宣の弟である松平清武を家祖とし、親藩（家門）大名家として廃藩置県まで続き、明治維新後に華族の子爵家に列した。通字は「武」（たけ）。
