アテンザ(ATENZA)は、日本の自動車メーカーであるマツダが製造・販売していた中型乗用車(欧州ではDセグメント)「MAZDA6」の、2002年から2019年における日本国内での名称(ペットネーム)。日本国外では2002年の販売当初から「Mazda6」のモデル名で販売されていたが、3代目モデルの一部改良を行った2019年8月1日販売開始モデルから日本国内向け専用のペットネームを廃止し、名称を「MAZDA6」に統一した。 本項では、日本国内で「アテンザ」のペットネームで販売されていた2002年から2019年7月までの状況について記す。