株式会社はくろタクシーは、兵庫県姫路市を中心とした地域でバス、タクシーを運行する事業者である。本社は兵庫県姫路市西庄143番地1。（2008年6月末に現住所に移転）社名の「はくろ」は、姫路城の別名である「白鷺城」（はくろじょう）由来で、「白鷺」は漢語読み。タクシーは全車、姫路ハイタク事業協同組合に加盟している。かつては深夜特急バス、高速路線バス、リムジンバスの運行も行っていた。
