鳥取自動車道(とっとりじどうしゃどう、英語: TOTTORI EXPWY)は、兵庫県佐用郡佐用町から岡山県を経由し鳥取県鳥取市へ至る高速道路(高速自動車国道)である。略称は鳥取道(とっとりどう)。 高速道路ナンバリングによる路線番号は、播磨自動車道・中国自動車道とともに「E29」が割り振られている。 途中、西粟倉ICの南0.5 kmから智頭ICまでは、高速自動車国道に並行する一般国道自動車専用道路(以下、A'路線と記す)による代替区間の志戸坂峠道路である。本稿では志戸坂峠道路についても述べる。