首都高速10号晴海線(しゅとこうそく10ごうはるみせん)は、首都高速道路の路線。都市計画道路の路線名は東京都市計画道路 都市高速道路晴海線。 湾岸線と豊洲・晴海地区を連絡する路線であり、全区間が都道304号支線(有明通り)に並行している。終点の晴海出入口の先では晴海通りに接続し、都心部(銀座・日比谷方面)へのアクセスルートの一つとなっている。 全線が週末の大型貨物自動車乗入規制の基準である環七通りより内側にあり、かつ終点の晴海出入口も規制区域内のため、毎週土曜夜10時から日曜朝7時まで大型貨物自動車の通行は禁止されている。