集乳車(しゅうにゅうしゃ)とは、酪農家で生産された牛乳を集め、やへ運搬するための、貨物自動車且つ特種用途自動車である。タンクローリーの一種でもある。小規模で管理が難しい牛乳缶輸送を置き換えるために考案された。