都市型レスキュー(としがたれすきゅー)とは、都市型救助、都市型ロープレスキュー、ザイル救助など様々な名称で呼ばれるが、主に第16章による・カラビナ・滑車を用いた消防伝統の方法に、のロープ・・・・プーリーなどを使用した方法を追加したものである。