独立行政法人都市再生機構(としさいせいきこう、英: Urban Renaissance Agency、略称: UR)は、大都市や地方中心都市における市街地の整備改善や賃貸住宅の供給支援、UR賃貸住宅(旧公団住宅)の管理を主な目的とする独立行政法人(中期目標管理法人)。国土交通省所管。愛称は略称を冠した「UR都市機構」(ユーアールとしきこう)。 日本住宅公団を前身とし、2004年7月1日に都市基盤整備公団(通称:都市公団)と地域振興整備公団の地方都市開発整備部門が統合され設立された。 運営形態、業務範囲などは独立行政法人都市再生機構法によって定められている。主な収益はUR賃貸住宅の家賃収入や再開発等の市街地整備による土地の売却益等である。 主たる事務所は神奈川県横浜市にあり、首都圏(東京・横浜・埼玉・千葉・つくば)をはじめ、名古屋(中部)・大阪(西日本)・福岡(九州)に支社、札幌・盛岡・仙台・那覇など国内各地のほか、海外のオーストラリア(シドニー)にも事務所が存在する。