那智勝浦新宮道路(なちかつうらしんぐうどうろ)は、和歌山県新宮市三輪崎(新宮市三輪崎出入口)から和歌山県東牟婁郡那智勝浦町市屋(那智勝浦町市屋出入口)を結ぶ自動車専用道路(高規格幹線道路)である。紀勢自動車道に並行する国道42号の自動車専用道路として整備されている。 高速道路ナンバリングによる路線番号は、近畿自動車道紀勢線(勢和多気 - 和歌山)を形成するため「E42」が割り振られている。