訓練支援艦(くんれんしえんかん)は、海上自衛隊において、主に対空射撃訓練支援用に無人標的機を管制する艦艇を指す。分類記号はATS。2008年(平成20年)までに3艦が建造され、うち2隻が就役中となっている。