航海練習船(こうかいれんしゅうせん、練習船(れんしゅうせん))とは、外洋での航海術を習得するために建造もしくは改装された船である。独立行政法人海技教育機構の帆船日本丸や海王丸などがよく知られている。 なお、海上自衛隊においては練習艦・練習船、海上保安庁においては練習船と呼称している。