胸腔鏡（きょうくうきょう、英Thoracoscopy）とは、胸腔内の観察・治療を行う内視鏡。胸腔鏡を用いた検査のことを胸腔鏡検査、治療を胸腔鏡下手術（VATS：Video-assisted thoracoscopic surgery）という。
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