第34回総理大臣杯全日本大学サッカートーナメントは、総理大臣杯全日本大学サッカートーナメントの2010年度の大会である。7月4日から7月10日まで開催され、優勝チームは第90回天皇杯全日本サッカー選手権大会の出場権が与えられる。